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第12章付録 数式の関数一覧

数式(第7章)で使える演算子・定数・関数のすべてです。表の「例」の値は、サンプルデータ sample_endurance_run.csv(0〜599.9 s・0.1 s ごと・6000点)で計算した結果です。

12.1書き方の決まり

要素 書き方 説明
数値 3、0.25、1e3、2.5E-1 小数点は1つまでです。指数(e・E)の後ろには数字が必要です。全角の数字は使えません
系列(名前) `電流`、`電流|sample_endurance_run` 半角のバッククォートで囲みます
系列(記号) $1〜$10 記号と項目の対応 で系列を割り当てます
系列(囲まない名前) Base 半角の英字か _ で始まり、英数字と _ だけの名前に限ります
時間の変数 x 各点の X の値です(後述)
区切り , 関数の引数を区切ります
空白 式の中の空白と改行は無視します
  • 関数の名前は小文字で書きます。SIN(x) は 未知の関数 になります。
  • 定数の PI・E は大文字です。pi と書くと、系列の名前として探します。
  • 次の全角・和文の記号は、半角に直して読みます(バッククォートで囲んだ名前の中は直しません)。
書いた記号 読み方
×、✕、* *
÷、/ /
−(U+2212)、-(全角)、–、— -(長音の「ー」とハイフン「‐」は読み替えず、使えない文字になります)
( )、,、. ( )、,、.
√( sqrt(

12.2演算子

演算子 意味 例 結果
+ - 足し算・引き算 2+3*4 14
* / 掛け算・割り算 7/2 3.5
^ べき乗 2^-2 0.25
-(前に付ける) 符号を反転 -2^2 −4
( ) 先に計算する (2+3)*4 20
  • 計算の順は、べき乗 → 符号の反転 → 掛け算・割り算 → 足し算・引き算 です。
  • べき乗は右から計算します。2^3^2 は 2^9 で 512 です。
  • 符号の反転は、べき乗より後です。-2^2 は −(2^2) で −4、(-2)^2 は 4 です。1.0.11 より前の版では -2^2 を 4 と計算していました。保存済みの数式にこの形があると、LOGADEC を開いたときに知らせが表示されます(movavg を使った数式も、計算の決まりが変わったことを同じように知らせます)。
  • 割り算の余り(%)はありません。使用できない文字になります。

12.3定数と変数

名前 意味 例 結果
PI 円周率 sin(PI/2) 1
E 自然対数の底 log(E) 1
x 各点の X の値(X軸の単位のまま) x 0〜599.9

系列を1つも参照しない式(例: sin(2*PI*x/60))は、画面に読み込まれているデータの X で計算します。状態の表示は「計算準備OK(定数/数式のみ …)」になります。データを読み込む前は保存できません。

12.4点ごとの関数

それぞれの点で計算します。引数には、系列・数値・式を書けます。

関数 意味 例 結果
sqrt(a) 平方根 sqrt(16) 4
abs(a) 絶対値 abs(-3.5) 3.5
log(a) 自然対数(底は e)。常用対数は log(a)/log(10) log(100) 4.60517
exp(a) e の a 乗 exp(1) 2.71828
sin(a) cos(a) tan(a) 三角関数(a はラジアン。度のときは a*PI/180) cos(PI) −1
pow(a, b) a の b 乗(引数はちょうど2つ) pow(2, 10) 1024
min(a, b, …) 点ごとの最小(引数は2つ以上) min(3, 1, 2) 1
max(a, b, …) 点ごとの最大(引数は2つ以上) max(3, 1, 2) 3
floor(a) 小さいほうの整数へ floor(-2.5) −3
ceil(a) 大きいほうの整数へ ceil(-2.5) −2
round(a) いちばん近い整数へ。ちょうど半分のときは大きいほうへ round(2.5)・round(-2.5) 3・−2
sign(a) 符号(負は −1、0 は 0、正は 1) sign(-7) −1
  • 計算できない点は値なし(NaN)になります。例: sqrt(-1)、log(-1)、1/0。グラフでは線が切れます。
  • min・max は点ごとの比較です。系列全体の最小・最大は minval・maxval を使います。例: max(`電流`, 15) は、15 A を下回る点を 15 にします。

12.5集約の関数

系列全体から1つの値を求め、すべての点に同じ値を入れます。引数には系列か式を1つ書きます。

関数 意味 例 結果
mean(s) 平均 mean(`油温`) 71.8156
std(s) 標準偏差(点の数 N で割る) std(`電流`) 2.00724
sum(s) 合計 sum(`電流`) 103944.097
minval(s) 最小値 minval(`回転数`) 790.9
maxval(s) 最大値 maxval(`回転数`) - minval(`回転数`) 2233.1
median(s) 中央値(点の数が偶数のときは、真ん中の2つの平均) median(`電流`) 17.0755
  • 値なしの点は除いて計算します。
  • 適用範囲 X を使うと、範囲の中の点だけで計算します。
  • 引数は式でもかまいません。mean(`電流`*2) は 34.648 です。sum(1) は点の数(6000)になります。
  • よく使う形: `油温` - mean(`油温`)(平均からのずれ)、`振動RMS` / maxval(`振動RMS`)(最大を 1 にそろえる)。

12.6時系列の関数

前後の点を使って計算します。

関数 意味 例 結果
diff(s) 微分。(今の値 − 1つ前の値)÷(今の X − 1つ前の X) diff(`回転数`) 0.1 s で −97(rpm/s)
integ(s) 積分。最初の点を 0 として、台形で積み上げる integ(`電力`) / 3600 599.9 s で 38.825
movavg(s, n) 移動平均。今の点を含む直前の n 点の平均 movavg(`振動RMS`, 10) 0.9 s で 0.2072
shift(s, n) n 点ずらす。n が正なら過去の値、負なら先の値 shift(`電流`, 1) 0.1 s で 13.768(0 s の値)

diff

  • 単位は「元の系列の単位 ÷ X の単位」です。X が秒なら、1秒あたりの変化になります。
  • 最初の点は、1つ前の点が無いので値なしです。
  • X が増えていない点(同じ時刻・戻る時刻)と、前後どちらかが値なしの点は、値なしです。

integ

  • 単位は「元の系列の単位 × X の単位」です。電力(W)を秒で積分すると J になります。Wh にするときは 3600 で割ります。
  • 最初の点は 0 です。
  • 次の区間は足しません(積分の値はそのまま、次の区間から足し続けます)。
  • 両端のどちらかが値なしの区間
  • X の間隔が、刻み(間隔の中央値)の 1.5 倍を超える区間
  • X が増えていない区間

movavg

  • n は 1 以上の整数で、数字で書きます(系列や小数は使えません)。省略すると 5 です。
  • 最初の n−1 点は、点がそろわないので値なしです。
  • 平均する n 点の中に値なしの点があると、その点も値なしです。
  • 例: movavg(`電流`) は5点の平均で、0.4 s の値は 0〜0.4 s の5点の平均 14.0486 です。

shift

  • n は整数で、数字で書きます。省略すると 1 です。
  • ずらした結果、データの外になる点は値なしです。
  • 例: `回転数` - shift(`回転数`, 1) は、となりの点との差です。

12.7エラーの表示

式に誤りがあると、状態の表示に理由が出て、保存できません。

表示 原因と直し方
使用できない文字 使えない文字があります。日本語の名前をバッククォートで囲んでいない、全角の数字、% など
未知の関数 関数の名前が違います。大文字で書いていないか確かめます
(関数名)() の引数は…個必要です 引数の数が違います。例: pow(2)(2つ必要)、min(1)(2つ以上必要)
movavg の n は1以上の整数の定数で指定してください movavg の n が小数・0・系列などです
shift の n は整数の定数で指定してください shift の n が小数・系列などです
閉じられていない(バッククォート)があります バッククォートが閉じていません
数値の書き方が正しくありません 数値の書き方の誤りです。例: 1.2.3、1e+
構文エラー: 余分なトークンがあります 演算子が抜けています。例: 2 3、$11
$ の後には 1〜10 の番号が必要です 記号の番号が違います。例: $0
系列「…」が見つかりません。名前を確認してください。 その名前の系列も、保存済みの数式もありません。名前を確かめます
(記号)の対応項目を選択してください。 式に使っている記号に、系列を割り当てていません
循環参照があります 数式どうしが互いを参照しています。入力中の状態の表示ではなく、保存しようとしたときに出て、保存されません